А вы знаете, что мы сейчас находимся на втором из пяти этапов автоматизации автомобильного транспорта? Согласно докладу Ассоциации автомобильной промышленности Германии VDA (Verband der Automobilindustrie), подготовленному к открытию Франкфуртской выставки, процесс автоматизации автотранспорта ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) делится на шесть этапов. Нулевой — это полное отсутствие каких-либо систем, вмешивающихся в управление автомобилем. Первый этап — наличие систем, способных частично перенять на себя контроль за прямолинейным движением (разгон/торможение/поддержание заданной скорости) и/или движением в поворотах.

Второй этап по сути мало чем отличается от первого, кроме того, что на этой стадии водитель сам определяет, в каких конкретно случаях можно полностью переложить управление автомобилем на «умную» электронику. Однако на данном этапе сидящий за рулем должен постоянно контролировать состояние машины и обстановку на дороге — то есть находиться в «боевой готовности», чтобы в любой момент перенять управление на себя.

На третьем уровне система не просто берет управление автомобилем на себя, а уже самостоятельно определяет пределы своих возможностей, после которых она не в состоянии справиться с окружающей обстановкой и ей требуется помощь человека. В этом случае водителю уже не надо сидеть в напряжении и контролировать каждое действие автомобиля, однако, он должен быть готов к тому, что рано или поздно система может попросить его вмешаться в процесс управления. Причем электроника потребует помощи не по факту возникновения проблемной ситуации, а заранее, предвидя ее развитие.

Начиная с четвертого этапа, водитель сможет полностью переложить на автоматику весь процесс управления автомобилем в определенных режимах движения (например, город, трасса, пробки и т.д.). На последнем, пятом уровне автомобиль сможет автономно передвигаться без водителя в абсолютно любых условиях, вне зависимости от погоды и других дорожных условий.

Первые шаги к «автономизации» были сделаны в начале 2000-х вместе с разработкой адаптивного круиз-контроля и системы слежения за дорожной разметкой. В период с 2005 по 2010 годы были внедрены системы мониторинга «мертвых зон», помощника при парковке, который автоматически вращает рулевое колесо, система удержания автомобиля в заданной полосе. Все вышеперечисленное ознаменовало формирование первого этапа автоматизации транспорта.

Сейчас мы находимся в начале второго этапа, который должен закончиться до 2020 года. В его ходе должны быть разработаны программы движения по шоссе в полностью автоматическом режиме и автопарковщик с возможностью дистанционной парковки (уже появился). На третьем этапе (до 2025 года) будут разработаны программы полностью автономного движения в пробках, а также законодательная база для беспилотного передвижения по дорогам. К концу четвертого этапа (2030 год) автомобиль научится парковаться без водителя и полностью освоит программу автономного движения в городе. Успешное выполнение всех этих задач и дает переход на пятый уровень — собственно беспилотное управление транспортными средствами.

Так должен «видеть» дорожную ситуацию автомобиль, оснащённый полноценным автопилотом: в поле зрения непрерывно находятся и оцениваются сигналы светофора, дорожные знаки, разметка, а также подвижные и статичные объекты