|
|
|||||
Технологии
Американские исследователи создали прототип самособирающихся
космических аппаратов. Результаты исследований, проводившихся в
Институте информационных наук (ISI) Университета Южной Калифорнии были
представлены на конференции Robosphere 2002, проходящей в Эймсовском
исследовательском центре NASA. С докладом на конференции выступили
руководитель лаборатории полиморфных роботов ISI Вэй-Минь Шень
(Wei-Min Shen) и его коллега Питер Уилл (Peter Will).
В течение последних двух с половиной лет исследователи занимались созданием роботизированных конструкционных модулей. Каждый из таких модулей оснащается набором микросхем, в который заложено специальное программное обеспечение, которое ученые называют "гормональным". Это программное обеспечение позволяет модулям объединяться друг с другом, делиться на более простые элементы, а также менять свою функциональность в зависимости от местоположения в общей конструкции. Для координации своих действий автономные модули обмениваются сигналами в инфракрасном диапазоне. В настоящее время исследователи провели лабораторные испытания разрабатываемых ими технологий. Испытания проводились на двумерной модели. Во время тестирования модули учились находить друг друга по инфракрасным сигналам, перемещаться в непосредственной близости друг от друга, осуществлять стыковку и формировать завершенную структуру. В будущем ученые намерены использовать свои разработки для создания орбитальной солнечной электростанции, которая будет собираться в космосе без помощи астронавтов. Для создания станции на орбиту должны быть выведены оснащенные "гормональным" ПО конструкционные модели двух типов. Модули первого типа представляют собой солнечные батареи, в них же монтируется все вспомогательное оборудование спутника. Будучи выведены на орбиту, эти модули должны занять строго определенные позиции друг относительно друга и дать сигнал модулю-сборщику. Этот модуль состоит из двух половинок, соединенных тросом переменной длины. Получив сигнал о том, что соседние солнечные батареи заняли нужную позицию, модуль-сборщик стыкует с ними свои половинки. После получения сигнала об успешном завершении стыковки, "гормональная" программа дает сигнал на стягивание троса. В результате две солнечные батареи соединяются друг с другом, а робот-сборщик отстыковывается и ищет следующую пару, готовую к монтажу. Перемещение сборщиков осуществляется с помощью ракетных двигателей, а для навигации в пространстве используется система GPS. В настоящее время работы над космической электростанцией находятся на начальной стадии. Их финансирование осуществляется в рамках совместного гранта NASA, Национального научного фонда США (NSF) и Научно-исследовательского института электроэнергетики США (EPRI). Согласно предварительному проекту, длина космической электростанции может достигать восьмисот метров.
Рекомендуем
Обсуждение новости
|
|