|
|
|||||
Технологии
Евгений Матусевич
Если роботу приделать пару глаз не только спереди, но еще и сзади, то его самочувствие значительно улучшится. Лучше всего, конечно, если глаз будет целых девять. По мнению американских ученых, оснащение роботов «многовекторным» зрением значительно улучшает их способности к перемещению в пространстве. Открытие, конечно, выглядит несколько тривиально: ведь у робота, в отличие от человека, нет ни ушей, ни рецепторов на коже, ни внутреннего уха. А с одной видеокамерой много не набегаешь, это знает каждый, кто хоть однажды нечаянно срывался в глубокую пропасть в какой-нибудь 3D-стрелялке. Яннис Аломонос (Yiannis Aloimonos) и Корнелия Фермюллер (Cornelia Fermüller) еще в 1998 году математически доказали, что способность видеть во всех направлениях одновременно позволяет роботу точно определять направление своего движения не обращаясь за дополнительной информацией к другим видам сенсоров. Ученым потребовалось пять лет, чтобы, как пишет New Scientist, написать и отладить программу, обрабатывающую поток данных от группы видеокамер, расположенных на поверхности воображаемой сферы. Программа используется в приборе, названном «Глаз Аргуса» (это был такой бог из греческого Пантеона – «стоглазый страж») и состоящем из девяти серийных видеокамер, укрепленных на раме размером с мяч. Предварительные тесты показали, что робот, оснащенный таким устройством может без особого труда определить направление своего движения в трехмерном пространстве. Ученые намерены продемонстрировать свое детище на этой неделе в рамках конференции по робототехнике, проходящей в Лас-Вегасе.
Рекомендуем
Обсуждение новости
|
|