24 Ноября 2024
В избранные Сделать стартовой Подписка Портал Объявления
Технологии
Вежливые автономные роботы способны выбрать лидера
26.04.2005
Канадская фирма Frontline Robotics собирается 10-11 мая представить на конференции RoboBusiness в Массачусетсе "вежливых" автономных роботов GRUNT (сокращение от GRound UNiTs — наземные единицы), чьё программное обеспечение должно идеально подойти для использования в военном и гражданском секторах.

Многие исследователи стараются создать роботов, способных к командным действиям, координирующих свои усилия и помогающих друг другу в выполнении поставленной задачи. Взаимодействию машин робототехники пытаются научиться у муравьёв или пчёл.

Роботы в "кооперативах" намного эффективнее, но машины в таких группах обычно не принимают решений — они просто, согласно программе, реагируют на сигналы.

Сотрудничество между роботами, налаженное Frontline Robotics, выглядит иначе: две машины, одновременно оказавшиеся у узкого дверного проёма, могут разобраться, кому из них идти первым.

Программное обеспечение канадцев названо "Открытым автоматизированным контролем" (Robotic Open Control — ROC) — оно позволяет роботам выбрать лидера, который и примет решение.

Каждый из роботов в команде обращается к лидеру за разрешением пройти через дверь, а "предводитель" анализирует эту просьбу, пропуская запрос через предписанный набор правил, и по радио даёт или не даёт "добро". Если лидер "сломается", команда выберет другого.

В настоящее время ПО используется в четырехколёсных платформах и гусеничных роверах GRUNT: длина 2 метра, вес 450 кг, максимальная скорость 30 км/час.

За одну секунду они могут дважды развернуться на месте, оснащены системами коммуникации, камерами, датчиками ночного видения, радаром и навигацией GPS.

Показав "вежливость" своих роботов на конференции, Frontline Robotics намеревается провести в этом году первые полевые испытания.


 
Количество просмотров:
190
Отправить новость другу:
Email получателя:
Ваше имя:
 
Рекомендуем
Обсуждение новости
 
 
© 2000-2024 PRESS обозрение Пишите нам
При полном или частичном использовании материалов ссылка на "PRESS обозрение" обязательна.
Мнение редакции не всегда совпадает с мнением автора.